北京大学鄂尔多斯能源研究院是鄂尔多斯市人民政府出资，依托北京大学多学科综合优势及人才优势建立的集专业高端智库、技术研发中心、成果转化平台、人才培养基地、创新创业空间和高新技术企业孵化器于一体的“双碳”特色新型科技创新研发机构、鄂尔多斯市人民政府所属事业单位。

　　智慧矿山方向简介：智慧矿山研究方向致力于智能化矿山系统研究、透明化矿山技术及装备研发、综采/掘进工作面少人及无人技术及装备研发、矿山生态环境监测与修复工程、高级智能化矿山示范建设等工作。

　　1.负责或参与煤矿人工时空智能大模型的研发，包括但不限于技术方案架构、预训练数据集优化、算法研究及模型训练、业务场景应用等；

　　2.积极追踪AI前沿技术，结合行业和工程应用场景，研究面向煤矿时空智能领域的大模型预训练数据优化、算法研究及模型训练工作，持续迭代优化模型效果；

　　3.对LLM有深入理解和实践，了解LLM能力边界，能够基于LLM构建应用示例，有从0-1预训练大模型经验者优先；

　　4.熟悉训练方法和模型框架持续优化，有煤矿或相关行业大模型训练调优经验或熟悉强化学习基本算法优先；

　　1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发，包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等；

　　2.结合煤炭行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档；

　　1.硕士及以上学历，5年以上相关工作经验，机器人工程、‌机械电子工程、机电一体化技术、‌机械制造及其自动化、‌智能科学与技术、‌计算机科学与技术、‌软件工程等相关专业；

　　4.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源；

　　5.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先；

　　6.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先；

　　7.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。

　　4.符合鄂尔多斯市人才政策条件者可享受子女就学、配偶就业、安家补贴等优惠政策（具体内容点击：鄂尔多斯市人才新政2.0）；

　　5.良好的职业发展平台，包括但不限于：北京大学校内相关资源共享，国内国际交流、培训机会，多元化职业发展通道。